自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。伸缩货叉是存取物品的主要机构，具有自动伸缩功能，它直接装配在堆垛机上(升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上)！自动伸缩货叉可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化高效运营